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// Release - ChangeLog_ASTAS2.txt
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* Version V0.14.1:  -> Release: 14.04.2026
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- Setup: - Setup-Handling fuer EKM505-Platine angepasst
         - LKZ: - Ueberpruefung bei Lebensdauer/Startwert < 0 eingebaut
                - wenn Lebensdauer == 0, dann wird bei V [%] "0" angezeigt
         - Relais-Einstellungen fuer LSR/LKZ von LSR/LKZ-Tab in DO-Tab verschoben mit neuem Typ fuer LSR/LKZ und 
           damit auf LSR/LKZ-Tab nur noch die Anzeige des/der Relais (analog zur Anzeige des Input)
         - Anzeige der LSR-Werte (fSum/fIni) nun ohne Nachkommastellen
         - Ueberarbeitung incl. Bugfix zum Vorgang - aktivieren/deaktivieren Channel
         - Einarbeitung MVS mit Normeingang (mA/V // MVS gibts z.Zt. nur die mA-Variante)
         - InputOffset incl. Set-Button wird nun immer angezeigt (siehe GloVar.cs)         
- Status-Fenster: - Anzeige des AIStatusPV hinzugefuegt
- Bugfixes: - Verwirrung bei Schreiben der ADC-SampleRate bei 1-/2-kanalig -
              es wird nun immer fest in den zweiten Kanal der Wert des ersten ADC-Kanals geschrieben
            - bei CAN-Geraetesuche - Abbruch, wenn nicht-AST-Geraet gefunden wurde - bisher Endlosschleife

* Version V0.13.12:  -> Beta-Release: 06.03.2026
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- Setup: - Ueberarbeitung Handling ADC-Wandelrate/ADC-Einstellungen
         - LKZ-Einstellungen gefixt

* Version V0.13.11:  -> Release: 12.02.2026
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- Setup: Pfade fuer Setup-Datei schreiben/lesen werden nun in der ini-Datei gespeichert
- angepasstes Timeout bei USB-Verbindung
- Bugfixes: - Fix in Fkt. NodeReadMeasVal(), wenn alle Bytes == 0
            - Fix, wenn DOCnt / DORelCnt < 0 bzw. == 0

* Version V0.13.10:  -> Beta-Release: 12.08.2025
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- Settings: - einstellbarer Logging-Pfad (i.A. nur per Supervisor)
- Setup: - Farben der ausgewaehlten ComboBoxen bei AO/DO geaendert (rot -> hellblau)
         - Pruefung der falschen Mehrfach-Me-Auswahl bei AO/DO nochmals gruendlich ueberarbeitet
- Status: - Anzeige der FV-Werte (mA/V) bei AO

* Version V0.13.9:  -> Release: 08.08.2025
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- Setup: - TPDO-File-Read-Handling und /Anzeige/Aenderung im Fenster gefixt + Reset-Button
         - Elemente (Activated/SignalName) bei AI/AO umgearbeitet
- bei ASTAS2-Start wird immer Kanal 1 eingestellt (nicht der, in der ini-Datei gespeicherte Kanal)
- Bugfixes: - Link zur AST-Webseite in Fenster <About_Frm> oeffnete sich nicht
            - Haengenbleiben bei Fremdgeraeten bei CAN-Geraetesuche behoben
            - Pruefung der falschen Mehrfach-Me-Auswahl bei AO/DO ueberarbeitet

* Version V0.13.8:  -> Release: 28.07.2025
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- Setup: - Button fuer Setup Lesen bei Node-Tab wieder aktiv
- Bugfix: - Probleme bei USB-Verbindung - Geraet nicht angeschlossen/angeschlossen behoben

* Version V0.13.7:  -> Release: 09.07.2025
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- Setup: - LKZ-Maske umgearbeitet
         - Buttons Setup Lesen/Schreiben werden beim Node-Tab ausgeblendet
         - Bugfixes: - nicht genutzte LSR-Relais setzen den LinkOutput der DOSP auf "0" (damit kein Relaisschalten der SP mehr)
                     - Schreib-Reihenfolge bei AO geaendert

* Version V0.13.6:  -> Release: 03.06.2025
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- Setup: - Bugfix: AO-Werte wurden beim BDA31x nicht gelesen und damit falsch angezeigt

* Version V0.13.5:  -> Release: 27.05.2025
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- Setup: - Handling AO und AI ueberarbeitet (Kanal nicht vorhanden/deaktiviert/aktiviert)
         - nach "Reset"-Button wird das Setup nochmal komplett aus dem Geraet gelesen und angezeigt
         - Bugfix: - wenn DI-Tab nicht aktiv, dann wurden die Werte nicht eingelesen
- Verbesserung bei USB-Verbindungsabbruechen

* Version V0.13.4:  -> Release: 23.05.2025
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- Setup: - Handling zur Uebernahme der AI-Ch und AO-Ch bei Weiterschalten der jeweiligen Ch
           in ASTAS2-internen Speicher und damit die Mglichkeit das komplette Setup zu erstellen und
           per Button "Setup in Gert schreiben" zu schreiben
         - keine Hervorhebung von "Schreiben"-Buttons mehr
         - Ungereimteiten bezeuglich Geraetetypen (MVS/BDA) und Verbindungstypen (CAN/USB) bereinigt
         - SP-Relaiseinstellungen wurden von LKZ-Relaiseinstellungen ueberschrieben
- Fw-Update: - die letzte MsgBox vor dem Download wird nicht mehr angezeigt

* Version V0.13.3:  -> Release: 19.05.2025
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- Setup: - Verbindung Skalierung-EW <-> Nennkennwert aufgehoben
         - AO: - bei Auswahl des AO-Kanals werden die Eingabefelder (unten in Form) fuer Outx/Chx enabled/disabled
               - MVS -> wenn der Outx-Term == 0 (keine Ch ausgwaehlt), dann werden die Skalierungs-Felder und DAC-Typ disabled
               - Handling zur Anzeige der AO-Me bei Start des Setup-Fensters ueberarbeitet
               - Handling Bits fuer Lastkalibrierung eingebaut (ObjIDx AST_Buzzer/SubIdx 2) incl. Anzeige in Setup- udn Calib-Form

* Version V0.13.2:  -> Release: 14.05.2025
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- FW-Update: Anzeige der Geraete-FW nun mit 3 Ziffern (wird ab Geraet-FW V4.8.5 korrekt uebermittelt)
- Handling zur Anzeige "Letzter Fehler" in Statuszeile uebearbeitet
- Bugfixes: - bei Einlesen der LSR-Daten gabs einen Absturz, wenn CntAI >8
            - sporadische Verbindungsfehler bei USB-VErbindung und Umschalten des Kanals behoben

* Version V0.13.1:  -> Release: 06.05.2025
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- Setup: in DOSP -> Relaiseinstellung fuer Geraete-Fehler und AI(Ch)-ADC-Error
- auf Hauptseite wird nun ADC-Sync-Error oder ADC-/Channel-Error angezeigt (Auswertung nun der beiden Status-Bits)
- Bugfix: bei Beenden Setup-Fenster wurde der ASTAS2-Haupt-Read-Timer statt dem Setup-LKZ-Timer angehalten

* Version V0.12.3:  -> Release: 20.03.2025
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- Bugfix: - bei DOSP-Konfiguration

* Version V0.12.2:  -> Release: 20.03.2025
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- Setup: - Handling zur Eingabe der TPDO-Daten geaendert
         - Umsortierung der Eingabefelder fr Skalierung/Nennkennwert/Maeinheit/Nachkommastellen
         - Bereichspruefung fuer SP-Verzoegerung (0...5000ms) eingebaut  
         - Buttons fr Schreiben AO/DO werden disabled, wenn ME nicht zusammenpassen/stimmen
         - Bugfix: AO-PC-ME wurde nicht angezeigt
- Firmware-Update - neues Versionsschema in FW-Datei wird unterstuetzt
- viele interne Verbesserungen/Aenderungen
- Bugfix: -Verbinden-Button bei USB-Verbindung und Gertesuche ging nicht

* Version V0.12.1:  -> Release: 15.05.2024
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- interne Verbesserungen/nderungen bezglich CAN-Adapter

* Version V0.12.0:  -> Release: 08.05.2024
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- Einbau SystecCAN fr CANopen-Verbindungen
- Bugfix: - bei Gertesuche wurde nach Verbinden und Schliessen des Gertesuche-Fensters die Verbindung getrennt

* Version V0.11.0:  -> Release: 12.04.2024
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- Gertesuche fr USB-Verbindung eingebaut
- interne Verbesserungen/Anpassungen
- Bugfixes: - Mehrfachfindung USB-Gerte nach Trennen/Verbinden gefixt
            - Komplettabbruch nach Abbruch der Gertesuche gefixt

* Version V0.10.1:  -> Release: 22.02.2024
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- Bugfix: - beim Speichern der TPDO-Config in einer vorhandene Datei wurden die neuen Werte in der Datei angehngt 

* Version V0.10.0:  -> Release: 29.01.2024
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- Setup: - TPDO nun bei CAN-Gerten sichtbar
- automatische Kanalumschaltung an einigen Stellen verbessert
- CAN-Devicesuche: alle Baudraten werden abgearbeitet
- Bugfixes: - bei Speichern Setupdatei
            - Skalierungswerte beim Einlesen einer Setupdatei wurden nicht bernommen
            - Ausfhrungspfad beim Wieder einlesen einer FW-Downalodatei stimmte nicht

* Version V0.9.16:  -> Release: 27.10.2023
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- AO-Handling ueberarbeitet
- Bugfixes:
  - Handling DO-Rel der zweiten I/O-Pltine ging nicht
  - Probleme bei Neustart aus Setup-Fenster behoben
  - Lesen Setup bei 3D-Sensor blieb haengen
  - deaktivierter AI-Kanal konnte im Setup nicht mehr aktiviert werden

* Version V0.9.13:  -> Release: 26.09.2023
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- komplett ueberarbeitete Version
- Setup-Einstellungen fr
  - Node/Geraet
  - Analogein-/ausgaenge
  - Digitalein-/ausgaenge (Relais)
  - Lastkollektivzaehler (LKZ/LSR)
- Relais-Einstellungen (nur per USB-Verbindung)
- Lastkollektivzaehler-Einstellungen (nur per USB-Verbindung)
- uberarbeitete Graeteerkennung
- neu eingebaute Fkt. zum Lesen/Schreiben Binaer-Setup
- ueberarbeitete Geraete-Suche und -Verbindung (nur per CAN-Verbindung)
- neu eingebaute Firmwaredownload-Fkt.
- neues Statusfenster fuer diverse Messwertanzeigen (teils nur per USB-Verbindung)

* Version V0.9.0:  -> Release: 01.07.2022
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- Anzeige der Can-Baudrate in der Statuszeile hinzugefuegt
- Handling Anpassung gewaehlter Kanal bei Kanal > AI-Cnt geaendert
- Device-Suche: - werden nun alle Node im CANopen-Bus in Preop-Mode geschalten und am Ende wieder in Start-Mode
- nach Umstellen der Node-Can-Baudrate wird mit der neuen Baudrate automatisch verbunden
- Bugfix: bei USB-Verbindung (und serieller) wurde in der Statuszeile nicht die richtige NodeID angezeigt

* Version V0.8.10:  -> Release: 14.06.2022
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- Handling Autokalibr. bei 3D-Sensor verbessert
- Bugfix: - falsche Eingabe der CAN-Baudrate fhrte zu Problemen bei der Verbindung

* Version V0.8.9: -> Release: 07.06.2022
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- Umfangreiche berarbeitung 3D-Sensor betreffend
- alle Gerte/Nodes am Bus werden bei ASTAS2-Start grundstzlich in den Preop-Mode geschalten
  und bei Beenden von ASTAS2 wieder in der Start(Run-)-Mode; auch bei Reset des Gertes
- Setup : - mgliche Nachkommastellen auf 3 begrenzt
          - Handling angezeigter TPDO-Datei verbessert
          - Prfung der Filterwerte (N), je nach eingestelltem Filter
- Verbesserungen bei einigen internen Ablufen
- Bugfixes: - Schreiben FV-Nennkennwert war falschn (es wurde immmer 0 geschrieben)
            - doppeltes ffnen der Read-/Write Dialoge bei TPDO behoben

* Version V0.8.8: -> Release: 30.05.2022
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- Anzeige der Verbindungsschnittstelle im Hauptfenster/VErbindung grn markiert
- Setup: - Setup kann in Datei gesichert und wieder ins Gert zurck gespielt werden
         - Einagbe der Sensorkennwerte berarbeitet
         - fr die Ausgabe in AO kann nun ein AI-Kanal gewhlt werden
         - Bugfix: bei MVS war die ADC-Wandelrate nicht mehr einstellbar
- Bugfix: FV-ME war bei 3D-Sensor falsch

* Version V0.8.7: -> Release: 29.04.2022
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- Setup: - bei Schreiben Komplett-AI werden nun auch die Limit-Werte automatisch angepasst
- Settings-Form wird bei Speichern automatisch geschlossen
- Bugfix: - Node-Rest bei CAN geht wieder

* Version V0.8.6: -> Release: 06.04.2022
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- Setup: - komplette berarbeitung der Setupeinstellungen
         - Relaiszuordnung zu berlast/Unterlast/Error bei analogInput mglich bei LS1000
         - TPDO: Zusamenfassung "Schreiben"/"Speichern"-Button zu "Speichern"-Button
         - Anpassungen bei Maeinheiten "g" und "t"/"MN" neu aufgenommen/"mN" entfernt
- bei Lastkalibrierung kann nun der Nulllastwert eingegeben werden
- Gertesuche bei CAN-Verbindung mglich
- interne Verbesserungen
- einige Bugfixes

* Version V0.7.3: -> Release: 03.02.2021
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- berarbeitete Bezeichner im Setup-Formular
- Bugfix: Aktivierung/Deaktivierung AI Kanal ging nicht
- interne Verbesserungen

* Version V0.7.2: -> Release: 17.12.2020
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- Installationspfade aufgeraeumt
- viele interne Verbessungen/Fixes

* Version V0.7.1: -> Release: 24.09.2020
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- viele interne Verbessungen/Fixes

* Version V0.5.0: -> Release: 20.03.2020
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- TPDO-Konfiguration ueberarbeitet
- Anpassungen an neue FW 2.6b (exakte Counts AI/AO / DI/DO)

* Version V0.4.1: -> Release: 29.01.2020
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- USB-Port bei neu installiertem ASTAS2 voreingestellt

* Version V0.4.0: -> Release: 28.01.2020
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- TPDO-Konfiguration eingebaut
- viele (interne) Verbesserungen/Anpassungen

* Version V0.3.8: -> Release: 12.12.2019
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- interne Verbesserungen

* Version V0.3.7: -> Release: 11.12.2019
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- Erste offizielle Releaseversion (mit AI und AO).